Spartan
1. Gosub ikutgaris14
2. Gosub diam
3. Gosub spartan
Line following
Bila akan melalui tikungan kanan, maka:
1. Gosub ikutgaris01
2. Gosub kanan
Bila akan melalui tikungan kiri, maka :
1. Gosub ikutgaris45
2. Gosub kiri
Bila akan melalui pertigaan/perempatan, maka :
1. Gosub ikutgaris45
Jika ingin belok ke arah kanan maka selanjutnya, yaitu
2. Gosub kanan
Jika ingin belok kearah kiri maka selanjutnya, yaitu
2. Gosub kiri
0 komentar:
Posting Komentar